安装 S3000 5.1.0

安装驱动依赖包

安装 dkms 依赖包

yum install dkms

安装驱动

根据系统架构获取相应驱动包，并安装，以 amd 版本为例：

rpm -ivh musa_5.1.0-server_amd64.rpm

驱动安装后，可以重启操作系统使驱动加载，也可以不重启系统使驱动加载。

重启系统加载驱动

shutdown -r now

不重启系统加载驱动

不重启系统，则需要将当前的相关业务停止，并停止 Xorg，在驱动安装后，重新加载 kmd。

停止正在运行相关的业务，停止 Xorg

killall Xorg
service lightdm stop

卸载已经加载的 kmd 模块

rmmod mtgpu

查看是否成功卸载 mtgpu

lsmod |grep mtgpu 

重新加载 kmd

modprobe mtgpu

查看是否成功加载 mtgpu

lsmod |grep mtgpu

更换驱动

更换驱动，也支持不重启操作系统使驱动加载。更换驱动前需要停止相关业务，卸载原有驱动，安装新驱动，重新加载驱动。具体操作如下：

停止正在运行相关的业务，停止 Xorg

pkill Xorg
service lightdm stop

卸载已经安装的驱动

rpm -e $(rpm -qa |grep musa)

安装新版本的驱动，以 amd 版本为例。

rpm -ivh musa_5.1.0-server_amd64.rpm

卸载已经加载的 kmd 模块

rmmod mtgpu

查看是否成功卸载 mtgpu

lsmod |grep mtgpu

重新加载 kmd

modprobe mtgpu

查看是否成功加载 mtgpu

lsmod |grep mtgpu

配置 Xorg

--- 配置 Xorg 需要修改配置文件，然后重启 Xorg 生效。

配置 xorg.conf

服务器环境一般存在集显，当安装 MT 显卡用作图形渲染时，则需要配置多显卡的 Xorg。通过这样的配置，支持集显用作 BMC 远程桌面显示，同时 MT 显卡可以用作图形渲染。

Xorg 的配置路径为 /etc/X11/xorg.conf，配置主要包括集显的配置，MT 显卡配置和公共部分配置。集显和 MT 显卡的配置主要由 Device，Monitor，Screen 组成，公共部分配置由 OutputClass，ServerLayout，ServerFlags 组成。

集显配置

如果集显用作 BMC 远程桌面显示，则集显做为主显，Identifier 的编号都为 0，DISPLAY 为:0.0。

Device 配置项说明：

Identifier 指定 Device 的编号，如果集显做为主显，编号为 Video Device0。
Driver 指定集显的驱动，设置为 “modesetting”。
BusID：指定集显的 pcie busid。使用 lspci 获取集显的 pcie 地址，lspci 输出的地址为 16 进制，BusID 需要配置成 10 进制，需要将 16 进制转为 10 进制；另外 lspci 获取的地址分隔符为“.”，BusID 的分隔符为“:”。例如使用 lspci 获取 pcie 的地址为：“05:00.0” ，配置项则为"PCI:5:00:0"

使用 lspci 获取显卡的 PCIE 地址

# lspci | grep -E 'VGA|3D|Display'
02:00.0 VGA compatible controller: Matrox Electronics Systems Ltd. MGA G200e [Pilot] ServerEngines (SEP1) (rev 42)
19:00.0 3D controller: Moore Threads Technology Co.,Ltd MTT S3000
1a:00.0 3D controller: Moore Threads Technology Co.,Ltd MTT S3000
1b:00.0 3D controller: Moore Threads Technology Co.,Ltd MTT S3000
1c:00.0 3D controller: Moore Threads Technology Co.,Ltd MTT S3000
b3:00.0 3D controller: Moore Threads Technology Co.,Ltd MTT S3000
b4:00.0 3D controller: Moore Threads Technology Co.,Ltd MTT S3000
b5:00.0 3D controller: Moore Threads Technology Co.,Ltd MTT S3000
b6:00.0 3D controller: Moore Threads Technology Co.,Ltd MTT S3000

将 16 进制转为 10 进制，以“1a”为例：

# echo $((16#1a))
26

Monitor 配置项说明：

Identifier:指定 Monitor 的编号，如果集显做为主显，编号为 Monitor0

Screen 配置项说明：

Identifier：指定 Screen 的编号，如果集显做为主显，编号为 Screen0。
Monitor：配置 Monitor 部分 Identifier 的值，为 Monitor0。
Device：配置 Device 部分 Identifier 的值，为 Video Device0。

集显为主显的配置示例：

Section "Device"
      Identifier     "Video Device0"
      Driver         "modesetting"
      BusID           "PCI:5:00:0"
EndSection

Section "Monitor"
      Identifier     "Monitor0"
EndSection

Section "Screen"
      Identifier     "Screen0"
      Monitor         "Monitor0"
      Device         "Video Device0"
EndSection

MT 显卡配置

MT 的每张显卡也是由 Device，Monitor，Screen 三个 section 组成，有几张卡则有几组 Device，Monitor，Screen。在集显做主显的场景下，MT 显卡的 Device，Monitor，Screen 的 Identifier 编号从 1 开始，有几张卡依此类推。第一张 MT 显卡为 DISPLAY 的:0.1，第二张为 :0.2。

Device 配置项说明：

Identifier 指定 Device 的编号，例如：Video Device1。
Driver 指定 MT 显卡的驱动，设置为“mtgpu”
BusID：指定 MT 显卡的 pcie busid，获取 MT 显卡的 pcie 地址。lspci 输出的地址为 16 进制，BusID 需要配置成 10 进制，需要将 16 进制转为 10 进制；另外 lspci 获取的地址分隔符为“.”，BusID 的分隔符为“:”。例如使用 lspci 获取 pcie 的地址为：01:00.0 ，配置项则为"PCI:1:00:0"，具体命令可以参考上节。

Monitor 配置项说明：

Identifier：指定 Monitor 的编号，例如：Monitor1
Modeline：指定显示器的显示模式。例如：1024x768_60.00 63.50 1024 1072 1176 1328 768 771 775 798 -hsync +vsync
Option：指定偏好的显示模式，设置为："PreferredMode" 1024x768_60.00

注：为了更好的支持集显做为 BMC 远程显示，将 MT 显卡和集显的分辨率和刷新率设置为相同。本指导书推荐将 ServerLayout 部分的 sceen 是叠加在一起的，如果分辨率不同，会导致分辨率小的屏幕鼠标点击发生偏移。

Screen 配置项说明：

Identifier：指定 Screen 的编号，如果集显做为主显，编号为 Screen1
Monitor：配置 Monitor 部分 Identifier 的值，为 Monitor1
Device：配置 Device 部分 Identifier 的值，为 Video Device1

示例：

Section "Device"
      Identifier     "Video Device1"
      Driver         "mtgpu"
      BusID           "PCI:1:00:0"
EndSection

Section "Monitor"
      Identifier     "Monitor1"
      Modeline "1024x768_60.00"   63.50 1024 1072 1176 1328 768 771 775 798 -hsync +vsync
      Option "PreferredMode" "1024x768_60.00"
EndSection

Section "Screen"
      Identifier     "Screen1"
      Monitor         "Monitor1"
      Device         "Video Device1"
EndSection

公共部分配置

公共部分配置由 OutputClass，ServerLayout，ServerFlags 组成。其中 OutputClass 和 ServerFlags 的配置无需单独修改；ServerLayout 将根据配置显卡的数量，包含集显和 MT 显卡，将屏幕叠加摆放。

OutputClass 配置

Section "OutputClass"
      Identifier     "mtgpu display"
      MatchDriver     "mtgpu"
EndSection

ServerLayout 配置

将所有显卡，包括集显和 mtgpu，屏幕叠加摆放。示例中中是将三张卡，一张集显，两张 MT 显卡叠加摆放。

Section "ServerLayout"
      Identifier     "Server Layout"
      Screen         0 "Screen0" 0 0
      Screen         1 "Screen1" 0 0
      Screen         2 "Screen2" 0 0   
EndSection
ServerFlags 配置
Section "ServerFlags"
      Option         "DefaultServerLayout"   "Server Layout"
      Option         "PrimaryBusDriver"     "mtgpu"
      Option         "AutoAddGPU"           "off"
EndSection

完整 Xorg 配置示例请参考附录。

重启 Xorg 进程

停止 Xorg 进程

如果 Xorg 进程启动，则关闭 Xorg 进程

pkill Xorg

如果 Xorg 进程是由 lightdm 服务启动的，则关闭 lightdm 进程。

service lightdm stop

启动 Xorg 进程

如果仅需要 Xorg，则直接启动 Xorg 进程。

Xorg & 

如果需要启动窗口管理系统，则使用如下命令

service lightdm start

显示配置

S3000 显卡有 DP 显示接口，可以连接显示器。S3000 可以做为主显，也可以做为副显，两种方式的 Xorg 配置不同。

系统配置检查

S3000 用作显示，需要操作系统配置内核参数 CONFIG_GENERIC_PHY 为 ”y“，如果系统未配置，则需要升级内核版本。

# cat /usr/src/kernels/`uname -r`/.config|grep CONFIG_GENERIC_PHY
CONFIG_GENERIC_PHY=y 

驱动配置检查

S3000 用作显示，需要 MT 显卡驱动加载的 display 参数为 ”mt“，否则无法点亮显示器。以下命令可以检查当前加载驱动的 display 参数：

# cat /sys/module/mtgpu/parameters/display
mt

设置 display 参数可以修改 /etc/modprobe.d/mtgpu.conf 配置文件：

# cat /etc/modprobe.d/mtgpu.conf 
options mtgpu display=mt

修改配置后，重启系统生效。

MT 显卡作为主显

如果 MT 显卡作为主显，需要修改 /etc/X11/xorg.conf 配置，将其中一张 MT 显卡配置为主显，集显配置配置为副显。具体配置可参考附录 MT 显卡作为主显的内容。

修改 Xorg 配置之后需要停止 Xorg 进程，具体请参考重启 Xorg 进程部分内容。

启动 lightdm，则显示器可点亮。

service lightdm start

注：如果 MT 显卡配置为主显，则 BMC 远程桌面显示为黑屏。

MT 显卡作为副显

安装依赖 gnome-shell

yum install gnome-shell

配置 Xorg

如果 MT 显卡作为副显，集显做为主显，配置 /etc/X11/xorg.conf，具体配置可参考附录集显作为主显部分的内容。

修改 Xorg 配置之后需要停止 Xorg 进程，具体请参考重启 Xorg 进程部分内容。

启动 lightdm，则显示器可点亮。

service lightdm start

获取桌面权限

通过 BMC 远程登录桌面，运行以下命令获取桌面权限，其中 -u 的参数为 BMC 登录桌面使用的用户，例如使用 root 登录桌面，则 -u 的参数为 root。

sudo -u root DISPLAY=:0.0 xhost +

启动桌面

/etc/X11/xorg.conf 指定和显卡和 Screen 一一对应的关系，如果 MT 显卡对应 Screen1，则对应 display:0.1，如果 MT 显卡对应 Screen2，则对应 display:0.2，依此类推。

以下命令可以在 display :0.1，display :0.2 上启动桌面

export XAUTHORITY=/var/run/lightdm/root/:0
DISPLAY=:0.1 gnome-shell --replace
DISPLAY=:0.2 gnome-shell --replace

注：这种方式启动桌面具备键鼠和窗口功能。 #

DirectStream 配置

启动 DirectStream 抓屏编码功能需要在 Xorg 的配置中打开对应的选项，并设置环境变量。

修改 Xorg 配置

修改 /etc/X11/xorg.conf，将每张 mtgpu 的 Device 部分增加 ``Option, MTFBCAP, true`，例如：

Section "Device"
      Identifier     "Video Device1"
      Driver         "mtgpu"
      BusID           "PCI:25:00:0"
      Option           "MTFBCAP"               "true"
EndSection

重启 Xorg 使配置文件生效，参考重启 Xorg 进程部分。

修改分辨率

如果服务器连接了显示器，则直接修改分辨率。如果服务器未连接显示器，需要修改 kmd 的加载方式为 dummy。检查 driver 的加载模式是否为 mt

cat /sys/module/mtgpu/parameters/display
mt

修改 kmd 的加载模式，然后重启系统。

sudo sed -i 's/=mt/=dummy/' /etc/modprobe.d/mtgpu.conf

查看修改是否成功

cat /etc/modprobe.d/mtgpu.conf
options mtgpu display=dummy

查看指定 Screen 的分辨率

export DISPLAY=:0.1
xrandr

设置指定 Screen 分辨率，“-s” 指定分辨率，“-r” 指定刷新率，以 4K 为例：

export DISPLAY=:0.1
xrandr -s 3840x2160 -r 60

用户权限设置

如果使用非 root 用户抓屏编码，需要增加 video 组和 render 组的权限

sudo usermod -a -G video user
sudo usermod -a -G render user

mt capture 1.0 启动抓屏编码

设置环境变量 arm 版本的环境变量

export LIBVA_DRIVER_NAME=mtgpu
export LIBVA_DRIVERS_PATH=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri/

x86_64 版本的环境变量

export LIBVA_DRIVER_NAME=mtgpu
export LIBVA_DRIVERS_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/

启动对应 Screen 的抓屏的 app，以 glxgears 为例：

export DISPLAY=:0.1
glxgears -fullscreen

启动抓屏编码

MtCaptureToEncodeDemo -n 9000 -f 60 -s 1 -c 0 -o test

查看抓屏编码 demo 的用法，更多抓屏编码用法请参考 DirectStream API 文档。

MtCaptureToEncodeDemo -h
MtCaptureToEncodeDemo: option requires an argument -- 'h'
Usage: MtCaptureToEncodeDemo [options]

Options:
-n <n>       Number of frames to capture (default: 1000)
-f <n>       Target fps (default: 60)
-o <str>     Name of the output file 
-x <n>       Grab frame start x (default: 0)
-y <n>       Grab frame start y (default: 0)
-w <n>       Grab frame width (default: screen width)
-h <n>       Grab frame height (default: screen height)
-p <n>       Src pixel format (0-BGRA; 1-NV12)
-W <n>       Dst frame width (default equal w)
-H <n>       Dst frame height (default equal h)
-s <n>       Select capture screen (default primary)
-c <n>       Encode Type (0-h264; 1-h265; default h264)
-b <n>       Average bit rate (kbps, default 8000 kbps)
-E <n>       Export bitstream to file (0-NO; 1-Yes, default Yes)
-i <n>       Show information about DS (0-NO; 1-Yes, default NO)
-m <n>       Enable hardware mouse (0-NO; 1-Yes, default No)
-d <n>       Use damage mode to capture screen (0-NO; 1-Yes, default NO)

mt capture 2.0 启动抓屏编码

获取并解压 mt capture 2.0 demo

tar -xvf 48267bb3e_directstream.tar.gz
cd directstream/x86_64/bin

启动对应 Screen 的抓屏的 app，以 glxgears 为例：

export DISPLAY=:0.0
glxgears -fullscreen

启动抓屏编码

./AppDesktopEnc -n 600 -f 60 -c 0 -o test

查看抓屏编码 demo 的用法，更多抓屏编码用法请参考 DirectStream API 文档。

./AppDesktopEnc -h
Usage: ./AppDesktopEnc [options]

Options:
  -n <n>        Number of frames to capture (default: 1000)
  -f <n>        Target fps (default: 60)
  -o <str>      Name of the output file 
  -s <n>        Select capture screen (default primary)
  -c <n>        Encode Type (0-h264; 1-h265; default h264)
  -E <n>        Export bitstream to file (0-NO; 1-Yes, default Yes)
  -r <n>        Enable rtsp server, rtsp address rtsp://ip:port/live (0-NO; 1-Yes, default NO)
  -p <n>        Set tcp port(default 8554)
  -t <n>        Set timeout when capture one frame in ms (default:16 ms)

ffmpeg 编解码

安装 ffmpeg 编解码需要依赖

yum install SDL2-devel numactl

安装 video 包，根据系统架构获取相应 video 包，并安装，以 rpm 版本为例：

rpm -ivh release-5.1.0_mtcodec_amd64.rpm

设置环境变量

export LIBVA_DRIVER_NAME=mtgpu
export LIBVA_DRIVERS_PATH="/usr/lib/$(uname -m)-linux-gnu/dri${LIBVA_DRIVERS_PATH:+:$LIBVA_DRIVERS_PATH}"
export PATH="/usr/local/mt_vaapi/bin${PATH:+:$PATH}"
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/mt_vaapi/lib:/usr/local/mt_vaapi/lib/$(uname -m)-linux-gnu${LD_LIBRARY_PATH:+:$LD_LIBRARY_PATH}"

启动 ffmpeg 编解码编码命令范例：

ffmpeg -stream_loop -1 -threads 3 -filter_threads 30 -hwaccel vaapi -vaapi_device /dev/dri/renderD128 -f rawvideo -pix_fmt nv12 -s:v 1920x1080 -r:v 30 -i 1920x1080_nv12.yuv -vf 'format=nv12,hwupload' -c:v h264_vaapi -profile:v main -rc_mode CBR -g 128 -slices 1 -bf 3 -b:v 4000k -maxrate 8000k -low_power 0 -b_depth 1 -vframes 1000 -y sample.h264

解码命令范例：

ffmpeg -stream_loop -1 -threads 3 -hwaccel vaapi -init_hw_device vaapi=hw:/dev/dri/renderD128 -hwaccel_flags allow_profile_mismatch -filter_hw_device hw -i h264-1080p30fps.mkv -pix_fmt yuv420p -f rawvideo -vsync passthrough -autoscale 0 -vframes 1000 -y single.yuv

转码命令范例：

ffmpeg -stream_loop -1 -threads 3 -filter_threads 15 -hwaccel vaapi -vaapi_device /dev/dri/renderD128 -hwaccel_output_format vaapi -i 1920x1080-30fps.mkv -autoscale 0 -c:v hevc_vaapi -an -vframes 1000 -b:v 32M -f rawvideo -y sample.h265

参数举例说明

-vaapi_device ：指定运行的 GPU，默认第一张显卡为/dev/dri/renderD128，第二张显卡为/dev/dri/renderD129，以此类推
-s:v ：指定编码输出文件的分辨率
-i ：指定输入的文件路径
-c:v ：指定编码器，h264 编码器为 h264_vaapi，h265 编码器为 hevc_vaapi，av1 编码器为 av1_vaapi
-r ：指定编码输出文件的帧率
-vframes ：指定编解码输出的文件总帧数
-y ：将输出文件覆盖写入到指定路径

附录

集显作为主显

xorg.conf 配置参考，以下示例中包含一张集显和两张 MT 显卡，三个 Screen 叠加摆放。

# X.Org X server configuration file.

Section "Device"
      Identifier     "Video Device0"
      Driver         "modesetting"
      BusID           "PCI:5:00:0"
EndSection

Section "Monitor"
      Identifier     "Monitor0"
EndSection

Section "Screen"
      Identifier     "Screen0"
      Monitor         "Monitor0"
      Device         "Video Device0"
EndSection

Section "Device"
      Identifier     "Video Device1"
      Driver         "mtgpu"
      BusID           "PCI:1:00:0"
EndSection

Section "Monitor"
      Identifier     "Monitor1"
      Modeline "1024x768_60.00"   63.50 1024 1072 1176 1328 768 771 775 798 -hsync +vsync
      Option "PreferredMode" "1024x768_60.00"
EndSection

Section "Screen"
      Identifier     "Screen1"
      Monitor         "Monitor1"
      Device         "Video Device1"
EndSection

Section "Device"
      Identifier     "Video Device2"
      Driver         "mtgpu"
      BusID           "PCI:129:00:0"
EndSection

Section "Monitor"
      Identifier     "Monitor2"
      Modeline "1024x768_60.00"   63.50 1024 1072 1176 1328 768 771 775 798 -hsync +vsync
      Option "PreferredMode" "1024x768_60.00"
EndSection

Section "Screen"
      Identifier     "Screen2"
      Monitor         "Monitor2"
      Device         "Video Device2"
EndSection

Section "OutputClass"
      Identifier     "mtgpu display"
      MatchDriver     "mtgpu"
EndSection

Section "ServerLayout"
      Identifier     "Server Layout"
      Screen         0 "Screen0" 0 0
      Screen         1 "Screen1" 0 0
      Screen         2 "Screen2" 0 0 
EndSection

Section "ServerFlags"
      Option         "DefaultServerLayout"   "Server Layout"
      Option         "PrimaryBusDriver"     "mtgpu"
      Option         "AutoAddGPU"           "off"
EndSection

MT 显卡作为主显

xorg.conf 配置参考，以下示例中包含一张集显和两张 MT 显卡，三个 Screen 叠加摆放。

# X.Org X server configuration file.

Section "Device"
      Identifier     "Video Device0"
      Driver       "mtgpu"
    BusID           "PCI:1:00:0"
EndSection

Section "Monitor"
      Identifier     "Monitor0"         
      Modeline "1024x768_60.00" 63.50 1024 1072 1176 1328 768 771 775 798 -hsync +vsync 
      Option "PreferredMode" "1024x768_60.00" EndSection

Section "Screen"
      Identifier     "Screen0"
      Monitor         "Monitor0"
      Device         "Video Device0"
EndSection

Section "Device"
      Identifier     "Video Device1"
      Driver         "modesetting"
    BusID           "PCI:5:00:0"
EndSection

Section "Monitor"
      Identifier     "Monitor1"
EndSection

Section "Screen"
      Identifier     "Screen1"
      Monitor         "Monitor1"
      Device         "Video Device1"
EndSection

Section "Device"
      Identifier     "Video Device2"
      Driver         "mtgpu"
      BusID           "PCI:129:00:0"
EndSection

Section "Monitor"
      Identifier     "Monitor2"
      Modeline "1024x768_60.00"   63.50 1024 1072 1176 1328 768 771 775 798 -hsync +vsync
      Option "PreferredMode" "1024x768_60.00"
EndSection

Section "Screen"
      Identifier     "Screen2"
      Monitor         "Monitor2"
      Device         "Video Device2"
EndSection

Section "OutputClass"
      Identifier     "mtgpu display"
      MatchDriver     "mtgpu"
EndSection

Section "ServerLayout"
      Identifier     "Server Layout"
      Screen         0 "Screen0" 0 0
      Screen         1 "Screen1" 0 0
      Screen         2 "Screen2" 0 0 
EndSection

Section "ServerFlags"
      Option         "DefaultServerLayout"   "Server Layout"
      Option         "PrimaryBusDriver"     "mtgpu"
      Option         "AutoAddGPU"           "off"
EndSection

常见问题

安装失败 - 依赖问题

问题: dpkg/rpm 安装报错依赖缺失

解决:

# DEB 系统
sudo apt --fix-broken install
sudo dpkg -i musa_5.1.0-server_amd64.deb

# RPM 系统
sudo dnf install -y <缺失的依赖包>
sudo rpm -ivh musa_5.1.0-server_amd64.rpm

模块加载失败

问题: lsmod 看不到 mtgpu 模块

解决:

检查内核版本兼容性
查看内核日志：dmesg | grep mtgpu
尝试手动加载：sudo modprobe -v mtgpu
检查 dkms 是否成功编译：dkms status

显卡未识别

问题: lspci 看不到显卡

解决:

检查显卡是否正确插入 PCIe 插槽
检查电源连接是否牢固
尝试重新插拔显卡
检查 BIOS 中 PCIe 设置

用户权限不足

问题: 非 root 用户无法访问 GPU 设备

解决:

# 确保用户已加入正确的组
sudo usermod -aG render ${USER}
sudo usermod -aG video ${USER}

# 重新登录使更改生效

安装驱动依赖包​

安装 dkms 依赖包​

安装驱动​

安装驱动​

重启系统加载驱动​

不重启系统加载驱动​

更换驱动​

配置 Xorg​

配置 xorg.conf​

集显配置​

MT 显卡配置​

公共部分配置​

重启 Xorg 进程​

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