版本发布说明

v1.6.0（2026-10）

本版本面向 MTT E300 AI Module，包含固件、内核、系统功能、AI 推理、多媒体处理、功耗管理和稳定性方面的更新。

固件 FIP 更新

• 优化 ISP 电源开启与关闭逻辑。
• 优化 8533 频率 DDR 在 S3 场景下的相关时钟配置。

内核变更

linux-mthreads

• 内核基线由 Linux 6.6.10 升级至 Linux 7.0.14。用户态内核模块需要基于 7.0.14 重新编译。
• 在 dynamic preempt 基础上新增 lazy preemption，并支持 PREEMPT_RT。相关能力需通过配置启用，并非全部默认开启。
• 完善内存管理、异步 I/O 和文件系统路径，改善存储与文件系统场景的吞吐和尾延迟。
• 支持内核 Rust 驱动、BPF 可扩展调度器（sched_ext）和 BPF 程序签名，相关能力需通过配置启用。

已支持功能

• 支持 4 路 DP 接口，最高支持 4K60。
• 支持 S3、U-Boot + ACPI 和 Wake-on-LAN（WOL）。
• 支持新版 M3D 软件架构和 NPU。
• 支持 4 路 1080p 解码和 4K 解码。
• 支持通过 aburn 或 U 盘将 rootfs 烧录到 eMMC。
• 支持通过 U 盘为 eMMC 和 NVMe SSD 烧录系统，以及升级 rootfs。
• 支持自动选择启动介质，优先从 MMC 启动，失败后回退到 NVMe。
• 支持自定义功耗限制策略，以及在 U-Boot 中控制 PWM 风扇转速。
• 支持客户自定义风扇控制的默认 PWM 频率。
• 支持 NPU SDK 1.5.1。
• 支持带有 mtpreprocess 插件和 zero-copy 的 MTStream 1.1。
• 支持 50 余种计算机视觉模型的 CV GPU 优化。
• 支持 32GB 8533 内存。
• 支持基础 CSI/ISP Camera 通路和 CSI/ISP 图像输出。
• 支持通过 TEE 加密实现 SPI Flash 安全存储。
• 支持在 BIOS 中配置开机 Logo。
• 支持配套的 NPU SDK 1.6.0、Display 和 MTStream 2.0。
• 支持 U 盘升级进度显示。
• 支持实时内核、SMBIOS 字段定制、ramdisk 启动和 U-Boot UART 4/5/6 通信。

新增功能

• 支持 BIN1 芯片。
• 支持 RT Kernel。
• 支持 MTStream 3.0 和 MTNN 1.6.x。
• 支持 MCU 1.4.0、PES 1.6.0 和 SMI 1.5.0。
• 内核升级到 7.0.14。
• 支持通过 GPU 运行 llama.cpp 推理。

已解决问题

本版本修复了系统启动、软件包版本信息、安装与升级、显示、摄像头、S3、reboot、功耗、音频、存储、网络、NPU/GPU、AI 推理和系统信息展示相关问题，主要包括：

• 修复用户手册、模型列表和相关页面无法打开的问题。
• 修复编译 rootfs 安装额外软件包失败、即时编译环境缺少依赖的问题。
• 修复 S3 唤醒、RTC 唤醒、WOL、reboot 稳定性和桌面恢复异常。
• 修复显示器、桌面、壁纸、窗口操作、鼠标菜单和显示信息异常。
• 修复 mtstream 多路测试中的内存不足、GPU 调用栈和性能问题。
• 修复 NPU、GPU、VPU、ISP、ONNX Runtime、vLLM-MUSA 和 CV 模型运行异常。
• 修复风扇控制、功耗限制、DDR 频率和设备温度显示问题。
• 修复 USB、eMMC、NVMe、网络、音频播放和耳机识别问题。
• 修复 U-Boot、ACPI、SMBIOS、系统信息和固件版本兼容性问题。

已知问题

当前版本仍存在少量稳定性、性能和体验类问题，主要涉及：

• NVMe、SCMI、SMMU、kernel panic 和调用栈相关的偶发稳定性问题。
• reboot、S3、rtcwake、网络唤醒、显示唤醒和桌面恢复场景中的少量异常。
• MTStream、vLLM、MTNN、torch_musa 和其他 AI、多媒体场景中的性能或功能问题。
• GLES、Vulkan、OpenGL、OSG、FurMark、glmark2 和 glxgears 等图形测试的性能或兼容性问题。
• 部分音频播放、进度拖动、DP 音频和显示器抖动问题。
• 部分安装、分区、镜像命名、USB 识别和文档操作步骤问题。