Kernel 和设备树

Kernel defconfig

在 yocto 环境下执行

devtool menuconfig linux-mthreads

MTT E300 SoC 相关配置路径：

1. Platform selection > MTT E300 SoC Family
2. Device Drivers > SOC (System On Chip) specific Drivers > Moore Threads 64-bit ARM SoCs drivers > Moore Threads MTT E300 SoC & MTT E300 PWM support
3. 其他驱动配置由相关章节描述；

建立 defconfig 文件

1. 进入 arch/arm64/configs 目录，输入：

   cp aimodule_defconfig boardx_defconfig

2. 修改 yocto meta 文件（meta/meta-m1000/recipes-kernel/linux/linux- mthreads_6.6.bbappend）以关联 kernel 和 boardx_defconfig，如图所示：

   

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设备树

以下列出相关设备树文件（设备树源文件格式为 .dts，设备树包含文件格式为 .dtsi）

$ls arch/arm64/boot/dts/m1000/
m1000-main.dtsi m1000-aimodule.dts m1000-aimodule.dtsi
m1000-isp.dtsi m1000-videv.dtsi m1000-pmu.dtsi
m1000-smmu.dtsi

步骤 1：建立设备树文件

1. 进入 arch/arm64/boot/dts/m1000/目录，输入：

   cp m1000-aimodule.dts boardx.dts
   cp m1000-aimodule.dtsi boardx.dtsi

2. 修改 Makefile 文件增加：

   dtb-$(CONFIG_ARCH_M1000_SOC) += boardx.dtb

步骤 2：配置设备树

MTT E300 的设备树文件分为 .dtsi（设备树包含文件）和 .dts（设备树源文件）两种。.dts 文件中 include 了 .dtsi 文件。其中主要的配置在 m1000-main.dtsi/m1000-aimodule.dts 文件中，管脚相关的配置在 m1000-aimodule.dtsi 等其他文件中。用户自己的设备树文件（如上一节中的 boardx.dts 文件）中应包含这两个文件，如下图所示：

一般情况下，用户无需修改 m1000-main.dtsi/m1000-aimodule.dtsi。如果确实需要修改其中的某个配置项，不建议直接修改该文件，而是在 m1000- aimodule.dts 文件中重新定义这个配置项。

步骤 3：编译设备树 dtb

1. 修改 yocto meta 文件（meta/meta-m1000/conf/machine/aimodule.conf）以关联 kernel 和 boardx.dtb，如图所示：

   

2. 执行编译 kernel 命令即可同时生成 boardx.dtb